Zitat Zitat von Ritchie Beitrag anzeigen
Bedenke, das ich ein Quadrat von der Kantenlänge 16 um den Mittelpunkt gezogen habe. Hierdurch will er
immer 8 Kästchen vom Rand (links & rechts) entfernt entlang fahren.
Schon klar, aber der erste Wegpunkt (der "Haken") ist komplett überflüssig. Nach der Karte könnte der Roboter auch direkt zum zweiten Punkt fahren. Genauso könnte der vierte Wegpunkt (der vor der Schräge zum zweiten Durchgang) übersprungen werden, um direkt vom Ende des ersten Durchganges zum Eingang des zweiten Durchganges zu fahren.

mfG
Markus