Hallo,

ich stehe vor folgender Problematik...
Ich hab 2 Motoren bei denen die Stromaufnahme (am einfachsten über einen Shunt) gemessen werden soll.
Sobald einer der beiden Motoren einen Grenzwert überschreitet soll über einen Optokoppler !1! Eingang am µC auf Low gezogen werden.

Nun ist das Problem... wie kann ich beide Signal auf einen Eingangspin verbinden und wie führ ich das ganze aus??

Ich dachte vll an einen Differenzverstärker pro Motor allerdings hab ich keine -5V. Das nächste Problem ist, dass der Motor aber mit 12V betrieben wird bzw über PWM 12V.

Ich hoffe ihr habt einen guten Rat..
Danke im Vorraus