Den letzten Vorschlag vom Thegon habe ich skizziert. Das Isoliert die Massen GND1, GND2 und GND3 voreinander, wenn unnötig, können die Massen zusammen verbunden werden. Die Vorwiderstände für LED's in Optokopplern R1 und R2 können für biliebige Eingangsspannungen S1 und S2 angepasst werden.
Code:
vom Motor1 zum µC vom Motor2
_____
S1 S1+S2 S2
VCC
V + A V
| | | |
.-. .-. | .-.
R1| | | |R3 | R2| |
| | | | | | |
'-' '-' | '-'
| | | |
| OK1 +-----+ OK2 |
.|------|. .|------|.
|| || || ||
|| |/ | | \| ||
|V -> | | | | <- V|
|- |> | | <| -|
|| || || ||
'|------|' '|------|'
=== === === ===
GND1 GND3 GND3 GND2
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