Pathfinding Roboter Bob

[-Bob-]

Wieso musst du hier dann noch den Drehwinkel überprüfen? Solange der Sensor auf der (farbigen) Schlangenlinie ist passt doch alles...

Nachdem die Punkte gescannt wurden muss er ja den kürzesten Weg berechnen und diesen abfahren. Dann muss er ja von der Linie abweichen.
Meinst du das geht über Zahnräder? (Ein Zahnrad pro Achse)

[ijjiij]

Würde ich dann eher über eine Encoderscheibe + Lichtschranke, oder einer schwarz-weißen Scheibe mit einem Sensor davor machen. Aber dann pro Rad eine von diesen Drehmessungen.

Kannst dazu ja mal nach dem Asuro Googlen, da wird das Problem über so eine schwarz-weiße Scheibe und Sensoren gelöst.

[-Bob-]

Die Lichtschranke hier sollte gehen, oder?

http://www.conrad.de/ce/de/product/1...eichweite-5-mm

Müsste ich die Encoderscheibe selbst bauen oder kann man sowas auch kaufen?  

[ijjiij]

kann man natürlich auch kaufen, zb robotikhardware.de hat sowas im angebot... oder du nimmest eine einfache holzplatte / Zahnrad irgendwas und bohrst ein loch rein, schon hast sie selbst gebaut  

Je mehr Löcher die Scheibe hat desto exakter sollte die Messung möglich sein