Du kannst mit einem einfachen (Gleichstrom)Getriebe keine genaue 90° Drehung durchführen, noch die differenz dazu feststellen. Entweder benutzt Du Schrittmoteren, auch gerne mit Getriebe, oder Du benötigst noch Odometrie um festzustellen wie weit und schnell sich deine Räder drehen. Aber auch damit allein ist nicht sicher gestellt das dein Bot sich korrekt dreht. Das ist dann der Schlupf der irgendwie auch noch gemessen werden müsste - z.B. ein Kompass könnte das Problem beheben.
Also gibt es einen weißen Rand?
Was bnedeutet Dir rennt die Zeit davon? ...möchtest Du morgen fertig sein? ...denke das wird nichts.
Viel Erfolg und nicht aufgeben
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