Zitat Zitat von ijjiij Beitrag anzeigen
Wieso musst du hier dann noch den Drehwinkel überprüfen? Solange der Sensor auf der (farbigen) Schlangenlinie ist passt doch alles...

Nachdem die Punkte gescannt wurden muss er ja den kürzesten Weg berechnen und diesen abfahren. Dann muss er ja von der Linie abweichen.
Meinst du das geht über Zahnräder? (Ein Zahnrad pro Achse)