Moin zusammen,

zwecks Facharbeit arbeite ich momentan an einen Pathfinding Roboter namens Bob.

Er soll eine Schwarze Fläche abfahren und dort nach aufgeklebten Punkten suchen.

Blau: Wegpunkt
Rot: Zielpunkt
Grün: Startpunkt

Nach dem erfassen der Punkte soll der kürzeste Weg von Grün über Weiße Punkte zu Rot errechnet werden und dann abgefahren werden.

Den Kopf des ganzen bildet der AVR Butterfly.
Kann ich zum erfassen der Farben folgenden Sensor verwenden?
http://www.conrad.de/ce/de/product/1...archDetail=005

Ich hänge momentan bei dem Absuchen des Feldes fest.
Wie lasse ich Bob am besten die Fläche abfahren, ohne, dass er sie verlässt aber trotzdem alle Punkte erwischt?

Vielen Dank und Grüße