Pathfinding Roboter Bob

[-Bob-]

Die Lichtschranke hier sollte gehen, oder?

http://www.conrad.de/ce/de/product/1...eichweite-5-mm

Müsste ich die Encoderscheibe selbst bauen oder kann man sowas auch kaufen?

[ijjiij]

kann man natürlich auch kaufen, zb robotikhardware.de hat sowas im angebot... oder du nimmest eine einfache holzplatte / Zahnrad irgendwas und bohrst ein loch rein, schon hast sie selbst gebaut

Je mehr Löcher die Scheibe hat desto exakter sollte die Messung möglich sein