Hallo Alex,

ja ist eine Eigenkonstruktion.
Die Ansteuerung erfolgt über den Parallelport mit EMC2 (linuxcnc.org) über Schritt / Richtungssignale.
Die Steuerung der Heizwiderstände für das beheizte Bett und den Extruder geht über die Serielle Schnittstelle mit der elektronik hier: http://www.thingiverse.com/thing:6480
Da gibt es auch noch ein paar mehr infos zum drucker: http://www.thingiverse.com/thing:13954