So lange das PWM Signal und der µC Takt nicht Synchron sind, kann man durch mitteln über mehrere Perioden das PWM Verhältnis genauer bestimmen. Um von den 32 Schritten Auflösung die man direkt bekommt auch rund 200 Schritte zu kommen braucht man einen zusätzlichen Faktor von etwas über 6. Bei zufälligem Timing reichen dafür rund 40 Messungen aus, bei 2 Takten reichen in der Regel schon weniger Einzellmessungen.

Die alternative ist aber auch einfach der Analoge Umweg: per RC aus dem PWM ein analoges Signal machen, und das per AD Wandler messen.