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Thema: Attiny13 Frage

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von Thegon
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    562
    Also zur gewünschten Funktionsweise des Programms:
    Am Int0 ist ein Taster angeschlossen, und wenn der gedrückt wird, dann sollen bestimmte An - Aus - Sequenzen einer weißen LED durchlaufen werden.
    Wenn man den Taster nochmal drückt, dann soll der Durchlauf beendet werden.
    Und wenn man den Durchlauf ausschaltet, dann soll die LED sofort ausgehen, und nicht erst nach der Wartezeit?

    Man könnt doch einfach in die ISR schreiben:

    Code:
    Onint0:
       Toggle B3
    
    If B3 = 0 then
       Weiss = 0
    End If
    
    Return
    Dann würde die LED sofort ausgehen, wenn man den Taster drückt, um den Durchlauf auszuschalten. Das einzige Problem ist, dass man die Wartezeit noch abwarten muss, bis man den Durchlauf wieder einschalten kann.

    Eine Warteschleife zu Unterbrechen geht glaub ich nicht so einfach, ich habe zumindest nichts gefunden.
    Wenn man es unbedingt braucht, dann muss man entweder auf einen Timer zurückgreifen oder man baut sich eine Warteschleife nach, die eben nur wartet, wenn die Flag auch wirklich gesetzt ist.

    Also eine Schleife, die eine Varible runterzählt, und das aber nur, wenn B3 = 1. Wenn B3 = 0 dann hört die "nachgebaute" Schleife auf, zu zählen.
    Es wird also überprüft, ob B3 = 1, wenn nein, dann sofort beenden, wenn ja, dann eine Millisekunde warten und von einer Variable eins subtrahieren. Dann das ganze wieder von vorne... (also in einer Do - Loop schleife)

    Mfg Thegon

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von Thomas E.
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    Ich würde mal versuchen, mittels Goto aus der ISR (BÖSE - ich weiß) zu einem Label vor der Hauptschleife zu springen. Denn wenn du die ISR mit Return verlässt, ist ja klar, dass er mitten in die Warteschleife zurückspringt und sie weiter ausführt.
    Grüße
    Thomas

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Searcher
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    Zitat Zitat von Thomas E. Beitrag anzeigen
    mittels Goto aus der ISR (BÖSE - ich weiß) zu einem Label vor der Hauptschleife zu springen.
    Das find ich einen echt gewagten Sprung. Da muß mindestens vorher noch der Stack bereinigt werden, sonst läuft der irgendwann über und das globale Interrupt Enable gesetzt werden, wenn noch weitere Interrupts stattfinden sollen.

    Gruß
    Searcher
    Geändert von Searcher (26.09.2012 um 19:08 Uhr)
    Hoffentlich liegt das Ziel auch am Weg
    ..................................................................Der Weg zu einigen meiner Konstruktionen

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von Thegon
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    Im Prinzip würde hier doch ein einfacher Timer Abhilfe schaffen. Und der ATtimy13 hat doch einen.
    Also einfach den Timer so konfiguriern, dass er in der Kleinsten gewünschten Zeit (z.B. 10ms) einen Overflow generiert, und in diesem Dann eine Variable hochzählen. Wenn die variable 1 dann togglen, dann wenn die Variable 2 ist, und dann wenn 4 wieder. Wenn die Variable z.B. 200 erreicht hat (würden im Beispiel 2s entsprechen), dann wird sie wieder auf Null gesetzt, und alles beginnt von vorne. Wenn nun der Interrupt reinkommt, dann wird der Timer ausgeschaltet, die Led ebenfalls sofort ausgeschaltet, und die Variable auf Null gesetzt. Kommt der Interrupt wieder herein, dann wieder Timer aktivieren und los gehts.

    Nur bin ich mir nicht sicher, ob sich das vom Speicher ausgeht, der ATtiny13 hat ja nur 64Bytes RAM oder so, aber so groß ist das Programm dann ja auch wieder nicht?

    Noch eine Frage: ist der Taster, mit dem der Interrut erzeugt wird (ich nehme einmal an, es ist ein Taster) eigentlich entprellt? Sonst könnten sich da ein paar lustige Effekte ergeben, und man fragt sich, warum der Taster nicht reagiert hat, obwohl der Interupt zwei mal reingekommen ist, einmal aus und gleich wieder an Bild  

    Mfg Thegon

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    765
    Normal reichen die 64 Byte für sowas aus. Wie groß ist denn der Stack in den Configs?

    Mit einem kleineren Stack lässt sich folgendes compilieren (ungetestet) :
    Code:
    $regfile = "attiny13.dat"
    $crystal = 1200000
    
    $hwstack = 16
    $swstack = 16
    $framesize = 8
    
    
    Ddrb = &B00011000
    Portb.1 = 1
    Taster Alias Pinb.1
    B3 Alias Portb.3
    Weiss Alias Portb.4
    Dim Anders As Bit
    Dim Wpause As Word
    
    On Int0 Onint0
    Config Int0 = Falling
    Enable Int0
    Enable Interrupts
    
    
    Do
       If B3 = 1 Then
          Wpause = 300
          Gosub Pause
       End If
       If Anders = 1 Then
          Enable Int0
          Waitms 20
          Reset Anders
          Toggle B3
       End If
    Loop
    End
    
    
    Pause:
       Do
          Waitms 1
          Decr Wpause
          If Anders = 1 Then Return
       Loop Until Wpause = 0
    Return
    
    
    Onint0:
       Disable Int0
       Set Anders
    Return
    Wenn das Herz involviert ist, steht die Logik außen vor! \/

  6. #6
    Neuer Benutzer
    Registriert seit
    12.09.2012
    Beiträge
    4
    Hallo,

    also ich bin ja begeistert von der Gemeinde, so viele gute Tipps hätte ich gar nicht erwartet.
    Also den esten Tipp von Thegon habe ich aus probiert und das kommt meinen Vorstellungen schon sehr Nahe.
    Mal sehen, wenn ich Zeit habe werd ich weiter probieren, also vielen Dank an Euch, scheint ja doch ein Thema zu sein das ich da angesprochen hatte.

    Gruß
    Caro

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