Es gibt 2 Möglichkeiten wie du eine Kamera auslesen kannst. Entweder mit der internen Hardware des µC oder mit externer Hardware wie z.B. schnellen ADC,...
Du musst bedenken das dir der schnellste ADC nichts hilft wenn du die Daten nicht so schnell verarbeiten kannst. Ich habe mich auch mit Kameras am Atmega beschäftigt. Eventuell hilft dir das weiter https://www.roboternetz.de/community...ghlight=kamera
Bei normalen Kameras verwendet man ein relativ simples System, das aber nicht sehr schnell ist. Man ließt das Signal nicht Zeilenweise aus (da der ADC zu langsam ist) sondern Spaltenweise.
Man ließt also pro Zeile nur einen Bildpunkt aus, ist man mit der Spalte fertig ließt man die nächste Spalte aus. Das dauert zwar "ewig" aber funktioiniert auch. Ich habe auch diesen Artikel, ist zwar eine normale SW-Kamera und als µC ein PIC, der Lösungsweg ist aber gut beschrieben.
MfG Hannes
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