mal wieder LCD probs

**Scrat1** · 31.01.2005, 19:18

hallo,
also nach wochen des codens hab ich nun das erschaffen:

Code:

#include <avr/io.h>

#define LCD_PORT        PORTD        
#define LCD_DATA0_PORT  LCD_PORT    
#define LCD_DATA1_PORT  PORTB     
#define LCD_DATA2_PORT  LCD_PORT     
#define LCD_DATA3_PORT  LCD_PORT     
#define LCD_RS_PORT     LCD_PORT     
#define LCD_RW_PORT     LCD_PORT     
#define LCD_E_PORT      LCD_PORT     

#define LCD_RS 			4
#define LCD_RW 			5
#define LCD_E  			6
#define DB0    			7
#define DB1    			0
#define DB2	   			2
#define DB3    			3


void toggle_e(void) 
 { 
  LCD_E_PORT |= _BV(LCD_E); 
  asm volatile ("rjmp 1f\n 1:");  //warte 500ns 0,543 us
  LCD_E_PORT &= ~_BV(1 << LCD_E); 
 }
 
 
void delay(unsigned int count)
 {
  asm volatile ("rjmp 1f\n 1:");  //warte 500ns 0,543 us
  asm volatile ("rjmp 1f\n 1:");  //warte 500ns 0,543 us  // also 1 us
 }
 
 
void busy(void)
 {
  char dataH;
  char dataL;
  LCD_RW_PORT |= _BV(LCD_RW);
  LCD_RS_PORT &= ~_BV(LCD_RS); 
  DDRD = 0xF7;                         //PD3 als Eingang definieren 0b11110111 
  LCD_E_PORT  |= _BV(LCD_E);			// LCD_E auf high
  do{
  __asm__ __volatile__( "rjmp 1f\n 1:" );         //delay (500ns)
  dataH = PIND;                                               //zuerst hohes Nibble lesen
  LCD_E_PORT  &= ~_BV(LCD_E);
  __asm__ __volatile__( "rjmp 1f\n 1:" );         //delay
  LCD_E_PORT  |= _BV(LCD_E);
  __asm__ __volatile__( "rjmp 1f\n 1:" );         //delay
  dataL = PIND;                                                //lese niederes Nibble
  LCD_E_PORT  &= ~_BV(LCD_E);
  //Dieser Code liest neben dem Busy-Flag gleich noch den Adresszähler aus
  }while(dataH & (1<<DB3));
  //while(PIND & (1<<DB3)) {}		   // solange warten, bis DB3 (busyFlag) auf  0
  //LCD_E_PORT  &= ~_BV(LCD_E);			// LCD_E auf low
 }
 
int main()
{
	DDRD = 0xFF;
	DDRB = 0xFF;
	
	delay(20000);  //warte 20 ms (20000us)
	
	LCD_DATA1_PORT |= _BV(DB1);  
    LCD_DATA0_PORT |= _BV(DB0);
	
	toggle_e();
	
	delay(5000);  //mehr als 4,1 ms warten (4992)
	
	toggle_e();
	
	delay(200);   // es muss mehr als 100 us gewartet werden
	
	toggle_e();
	
	delay(200);   // es muss mehr als 100 us gewartet werden
	
	LCD_DATA0_PORT &= ~_BV(DB0); //LCD_DATA0_PORT &= ~_BV(DB0);
	//PORTD = 0x20>>4;                                             //entspricht 0b00100000
	toggle_e();
	delay(100);   //mehr als 100us warten
	
	busy();
	
	LCD_RS_PORT &= ~_BV(LCD_RS);
	LCD_RW_PORT &= ~_BV(LCD_RW); //Daten als Befehl zu deuten sind. Dies erfolgt durch RS=0 und RW=0
	
	//Die beiden Nibble werden nun hintereinander an das LCD gesendet, das obere zuerst.
	LCD_DATA3_PORT &= ~_BV(DB3);			//0
	LCD_DATA2_PORT &= ~_BV(DB2);			//0
	LCD_DATA1_PORT  =  _BV(DB1);			//1   -> high nibble 0b0010   (36)   von 40
	LCD_DATA0_PORT &= ~_BV(DB0);			//0
		  
																							// macht insgesamt 4 + 36 = 40 -> 0x28
	toggle_e();
	LCD_DATA3_PORT &= ~_BV(DB3);			//0
	LCD_DATA2_PORT  =  _BV(DB2);			//1
	LCD_DATA1_PORT &= ~_BV(DB1);			//0  -> high nibble 0bxxxx0100   (4)   von 40
	LCD_DATA0_PORT &= ~_BV(DB0);			//0
	toggle_e();
	
	//In diesem Fall ist data = 0x28, wie es bereits oben erwähnt wurde.
	//Dann werden alle Datenpins wieder auf logisch '0' gesetzt.
	LCD_DATA3_PORT &= ~_BV(DB3);			//0
	LCD_DATA2_PORT &= ~_BV(DB2);			//0
	LCD_DATA1_PORT &= ~_BV(DB1);			//0  
	LCD_DATA0_PORT &= ~_BV(DB0);			//0


// Als nächstes soll das Display ausgeschaltet werden. Dies erfolgt durch das Senden von 0x08 (vgl. Datenblatt).
// Das Senden erfolgt analog zu der obigen Erklärung (dort war es 0x28 für den 4-Bit-Modus).
// Danach muss das Display gelöscht werden. Hierzu muss 0x01 gesendet werden (vgl. Datenblatt).
// Zu guter letzt muss noch der Start-Modus (entry mode) definiert werden. 
// Hier soll das Display einfach aktiviert und der Cursor deaktiviert werden. Dies erfolgt durch Senden von 0x0C.
//Die beiden Nibble werden nun hintereinander an das LCD gesendet, das obere zuerst. (s.u.)
//////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////
	delay(100);
	//0x08 <- Als nächstes soll das Display ausgeschaltet werden.
	LCD_DATA3_PORT &= ~_BV(DB3);			//0
	LCD_DATA2_PORT &= ~_BV(DB2);			//0
	LCD_DATA1_PORT &= ~_BV(DB1);			//0   -> high nibble 0b0000   (0)   von 8
	LCD_DATA0_PORT &= ~_BV(DB0);			//0
		  
																							// macht insgesamt 0 + 8 = 8 -> 0x08
	toggle_e();
	LCD_DATA3_PORT  =  _BV(DB3);			//1
	LCD_DATA2_PORT &= ~_BV(DB2);			//0
	LCD_DATA1_PORT &= ~_BV(DB1);			//0  -> high nibble 0bxxxx1000   (8)   von 8
	LCD_DATA0_PORT &= ~_BV(DB0);			//0
	toggle_e();
	
	//Dann werden alle Datenpins wieder auf logisch '0' gesetzt.
	LCD_DATA3_PORT &= ~_BV(DB3);			//0
	LCD_DATA2_PORT &= ~_BV(DB2);			//0
	LCD_DATA1_PORT &= ~_BV(DB1);			//0  
	LCD_DATA0_PORT &= ~_BV(DB0);			//0
	
	
	
	
	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	delay(100);
	//Danach muss das Display gelöscht werden. Hierzu muss 0x01 gesendet werden
	//Die beiden Nibble werden nun hintereinander an das LCD gesendet, das obere zuerst.
	LCD_DATA3_PORT &= ~_BV(DB3);			//0
	LCD_DATA2_PORT &= ~_BV(DB2);			//0
	LCD_DATA1_PORT &= ~_BV(DB1);			//0   -> high nibble 0b0000   (0)   von 1
	LCD_DATA0_PORT &= ~_BV(DB0);			//0
		  
																							// macht insgesamt 0 + 1 = 1 -> 0x01
	toggle_e();
	LCD_DATA3_PORT &= ~_BV(DB3);			//0
	LCD_DATA2_PORT &= ~_BV(DB2);			//0
	LCD_DATA1_PORT &= ~_BV(DB1);			//0  -> high nibble 0bxxxx0001  (1)   von 1
	LCD_DATA0_PORT  =  _BV(DB0);			//1
	toggle_e();
	
	//Dann werden alle Datenpins wieder auf logisch '0' gesetzt.
	LCD_DATA3_PORT &= ~_BV(DB3);			//0
	LCD_DATA2_PORT &= ~_BV(DB2);			//0
	LCD_DATA1_PORT &= ~_BV(DB1);			//0  
	LCD_DATA0_PORT &= ~_BV(DB0);			//0
	
	
	
	
	
	////////////////////////////////////////////////////////////
	////////////////////////////////////////////////////////////
	////////////////////////////////////////////////////////////
	delay(100);
	//Hier soll das Display einfach aktiviert und der Cursor deaktiviert werden. Dies erfolgt durch Senden von 0x0C.
		//Die beiden Nibble werden nun hintereinander an das LCD gesendet, das obere zuerst.
	LCD_DATA3_PORT &= ~_BV(DB3);			//0
	LCD_DATA2_PORT &= ~_BV(DB2);			//0
	LCD_DATA1_PORT &= ~_BV(DB1);			//0   -> high nibble 0b0000   (0)   von 12
	LCD_DATA0_PORT &= ~_BV(DB0);			//0
		  
																							// macht insgesamt 0 + 12 = 12 -> 0x0c
	toggle_e();
	LCD_DATA3_PORT  =  _BV(DB3);			//0
	LCD_DATA2_PORT  =  _BV(DB2);			//1
	LCD_DATA1_PORT &= ~_BV(DB1);			//0  -> high nibble 0bxxxx1100   (12)   von 12
	LCD_DATA0_PORT &= ~_BV(DB0);			//0
	toggle_e();
	
	//Dann werden alle Datenpins wieder auf logisch '0' gesetzt.
	LCD_DATA3_PORT &= ~_BV(DB3);			//0
	LCD_DATA2_PORT &= ~_BV(DB2);			//0
	LCD_DATA1_PORT &= ~_BV(DB1);			//0  
	LCD_DATA0_PORT &= ~_BV(DB0);			//0
	
	delay(100);
	///////////////////////////////////////////////////////////////
	//////////////////////INITIALIESIERUNG ABGESCHLOSSEN///////////
	///////////////////////////////////////////////////////////////
	
	
	//Das Schreiben von Daten auf dem Display funktioniert mit 
	//den bereits oben angeführten Befehlen. RS muss auf H-Pegel sein, R/W auf Low.
	LCD_RS_PORT |= _BV(LCD_RS);
	LCD_RW_PORT |= _BV(LCD_RW);
	
	//0010 0001=!
	delay(100);
    //Die beiden Nibble werden nun hintereinander an das LCD gesendet, das obere zuerst.
	LCD_DATA3_PORT &= ~_BV(DB3);			//0
	LCD_DATA2_PORT &= ~_BV(DB2);			//0
	LCD_DATA1_PORT  =  _BV(DB1);			//1   -> high nibble 
	LCD_DATA0_PORT &= ~_BV(DB0);			//0
		  
	toggle_e();
	LCD_DATA3_PORT  =  _BV(DB3);			//1
	LCD_DATA2_PORT &= ~_BV(DB2);			//0
	LCD_DATA1_PORT &= ~_BV(DB1);			//0  -> high nibble 
	LCD_DATA0_PORT &= ~_BV(DB0);			//0
	toggle_e();	
}

nun funktioniert das display mit diesem Code nicht, es kommen nur 2 schwarze Balken. (generell geht das display schon).

Hat jemand ne idee was da nicht stimmt?.....

Gruß
Scrat1

**noNeed 4 aNick** · 01.02.2005, 00:09

Ich denk mal, so simpel wird's net sein, aber deine delay Funktion delay't doch immer nur 1 us, oder seh ich das falsch?

Die als Parameter übergebene Variable count wird doch gar nicht miteinbezogen in die Funktion...

**Scrat1** · 01.02.2005, 14:44

oh danke,
habs jetzt so gmacht:

Code:

void delay(unsigned int count)
 {
  int i;
  for(i=0;count>i;i++)
  {
    asm volatile ("rjmp 1f\n 1:");  //warte 500ns 0,543 us
    asm volatile ("rjmp 1f\n 1:");  //warte 500ns 0,543 us  // also 1 us
  }
 }

es geht aber trotzdem net..

Gruß
Scrat1

**Felix G** · 01.02.2005, 15:17

Code:

void toggle_e(void) 
 { 
  LCD_E_PORT |= _BV(LCD_E); 
  asm volatile ("rjmp 1f\n 1:");  //warte 500ns 0,543 us 
  LCD_E_PORT &= ~_BV(1 << LCD_E); 
 }

Also diese _BV Geschichte bei den Flags kenne ich nicht,
ich mache das immer direkt mit "|= (1 << Flagname)"bzw "&= ~(1 << Flagname)"

aber so oder so muss ja eigentlich eine der beiden Varianten in deinem Code falsch sein.
(da sonst auch überall das "1 <<" fehlt nehme ich mal an die zweite Schreibweise ist die falsche)

**Scrat1** · 01.02.2005, 15:31

Hallo,
ja danke..
habs verbessert, funzt aber immer noch net.

nun noch ne 2te Frage:

was is das beste um bits zu setzen?
PORTD |= (1 << 6);
PORTD |= _BV(1 << 6);
oder sbi()

Gruß
Scrat1

**Thorsten** · 01.02.2005, 15:53

sbi() ist veraltet und wird bald entfernt.
_BV(bit) ist ein Makro, der preprozessor ersetzt es zu (1 << (bit))
Ob man _BV oder (1<<(bit)) verwendet ist geschmackssache,
persöhnlich finde ich (1<<(bit)) besser, weil _BV nicht jeder kennt.

_BV(1<<6) wird nicht Funktionieren, die 1 wird 6 mal nach rechts
geschoben, _BV() schiebt die 1 noch mal mit dem Ergebnis von
(1<<6) nach rechts, ergibt also Murks.

EDIT:
siehe:
http://jubal.westnet.com/AVR/doc/avr-libc-user-manual/
und dann auf Modules --> Special function registers

01.02.2005, 16:01

Hallo

Du hast doch schon schön mit den Markos angefangen, dann bleibe auch
dabei. Macht doch alles viel besser lesbar.

Beispiel:

Code:

#define SET_ENABLE	PORTD |=   _BV(LCD_E);
#define RESET_ENABLE	PORTD &= ~ _BV(LCD_E);
#define TOGGLE_ENABLE   PORTD  ^=  _BV(LCD_E);

Im Code dann einfach:

SET_ENABLE;

MFG
Dieter

**Scrat1** · 01.02.2005, 18:37

Danke für den Tipp, aber erstmal sollte das Programm funktionieren...

Gruß
Scrat1

01.02.2005, 19:43

Hallo

Recht hast du schon, das das Programm erstmal laufen sollte.

Wenn du meinen Rat befolgt hättest, wär es dir selber aufgefallen.

Code:

   //Das Schreiben von Daten auf dem Display funktioniert mit
   //den bereits oben angeführten Befehlen. RS muss auf H-Pegel sein, R/W auf Low.
   LCD_RS_PORT |= _BV(LCD_RS);
   LCD_RW_PORT |= _BV(LCD_RW);

Oben im Text schreibst du es noch richtig und dann.

Hoffe das wars.

Denn Fehler hast du ja bestimmt schon verbessert.

Code:

void toggle_e(void)
 {
  LCD_E_PORT |= _BV(LCD_E);
  asm volatile ("rjmp 1f\n 1:");  //warte 500ns 0,543 us
  LCD_E_PORT &= ~_BV(1 << LCD_E);
 }

MFG
Dieter

**Scrat1** · 01.02.2005, 20:06

Gut danke

(wurde verbessert)

so langsam könnts was werden

also am schluss soll auf dem display ein "!" zu sehen sein.
des is der Binärcode: 00101000 ganz am Ende.

Gruß
Scrat1

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