Ohje, mit dieser Art von Schaltungen kenne ich mich überhaupt nicht aus. Laut Handbuch konnte der Rollstuhl mit verschiedenene Geschwindigkeiten fahren, was ja eigentlich heißt, dass die Elektronik zur Regulierung der Geschwindigkeit der Motoren schon irgendwo vorhanden sein muss. Ich habe hier mal ein Foto der Elektronik der Steuerkonsole hochgeladen, in die die Kabel des Motors (auch die beiden dünnen) geführt haben. Ist da vielleicht etwas dabei, das ich verwenden könnte?
Das ganze ist die Elektronik die den Motorstrom regeltIst eine H-Brücke mit jeweils 4 Transistoren (oder FET's) pro Schaltelement der H-Brücke. Kannst du nicht versuche die ganze Elektronik weiterzuverwenden und einfach den "Steuerhebel" mechanisch steuerst oder elektronisch ersetzt?
...wer nicht findet hat nicht gesucht...
Das ist leider nicht so einfach, da die Steuerelemente schon ausgebaut waren, als wir den Rollstuhl vom Schrottplatz geholt habenDer Steuerhebel und die Displays waren wie es aussieht an einen Anschluss mit 15 Pins angeschlossen, aber ich habe keine Ahnung, wie ich die ansteuern muss. Einen Schaltplan der Elektronik konnte ich auch nirgends finden. Ich könnte zwar mal beim Hersteller nachfragen, allerdings bezweifle ich, dass der uns dabei unterstützen wird, einen seiner Rollstühle zum Roboter umzubauen
Gibt es noch irgendeine andere Möglichkeit, herauszufinden, welche Signale ich in den Anschluss reinschicken muss, um die Motoren zu steuern?
Den Hersteller könntest du anschreiben. Entweder du schreibst das du ihn umbauen willst oder das du den Rollstuhl bekommen hast und nicht weißt wie es angeschlossen werden muss (da der Vorbesitzer diesen zerlegt hat und nichts mitgezeichnet hat o.Ä.).
Wenn du nichts bekommst wäre eventuell dieser etwas für dich. Ist zwar etwas knapp bemessen, sollte aber funktionieren. Der max. Dauerstrom beträgt 20A (ohne Kühlkörper) bzw 32A (mit Kühlkörper). Du musst aber die Anleitung genau durchlesen (die Klemmen sind z.B. nur für 15A ausgelegt, darüber müssen die Leitungen direkt eingelötet werden). Wenn ich das richtig gesehen habe hällt der Treiber einen Spitzenstrom von 200A aus.
MfG Hannes
Nur mal so ne Frage nebenbei:
Sind die 18,7A bei 24V angaben, die auf dem Motor stehen oder selbst ermittelte Daten. Kann mir ziemlich schwer vorstellen, das ein Elektrische Rollstuhl eine Gesamtleistung von knapp 900W hat. Daher kann ich mir vllt. auch vorstellen, das die weiße und gelbe Leitung zu einer elektromagnetischen Scheibenbremse gehören. Sollte sich ohmmäßig durchmessen lassen. Ich denke da sind 10-20Ohm zu erwarten. Wenn das so ist müsstest 24V drauflegen können und so nochmal versuchen können den Motor drehen zu lassen. Dabei natürlich den Strom nur langsam hochregeln um nichts zerstören zu können.
Gruß Rico
@021aet04: Danke für den Tipp. Ich werde mir den mal genauer ansehen
@Rico88: Die Daten sind die, die auf dem Motor angegeben sind. Kannst du mir bitte nochmal genauer erklären, wo ich Strom draufgeben soll und wo ich das Messgerät anschließen muss? Da ich noch keinen Motortreiber habe, kann ich ihn bisher nur an die Batterie anschließen oder abklemmen, aber nichts hochregeln. Der Motor hat eine integrierte Bremse, die per Seilzug festgestellt werden kann. Das sie zusätzlich auch elektisch angezogen werden kann ist gut möglich (und würde ja auch Sinn machen).
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