Motor mit 4 Kabeln - Geschwindigkeit einstellbar?

[Xelessar]

Hallo,

die Antriebsmotoren (Ottobock MM 10 CR G2 eines alten Elekrorollstuhls, den wir zu einem Roboter umbauen wollen (24V DC, 18,7A), haben 4 Kabel: je 2 dicke (rot und blau) und 2 dünne (gelb und weiß). Die beiden dicken sind für die Stromversorgung. Wenn ich sie an den Akku anschließe drehen sich die Motoren wie erwartet. Wozu sind aber die beiden dünnen Kabel da? Lässt sich damit evtl. die Geschwindigkeit der Motoren regeln? Wenn ja, wie muss ich sie an mein Steuerboard (Velleman P8055) anschließen und welche Spannung darauf geben, damit es funktioniert? Weitere technische Details stehen nicht drauf.

Gruß Xelessar

[rideyourstyle]

Bei zwei zusätzlichen Kabel wird es wahrscheinlich ein Tachoausgang sein. Miss mal die Spannung wenn sich der Motor dreht! Die sollte sich dann proportional zur Drehgeschwindigkeit des Motores erhöhen.
Damit lässt sich ein Geschwindigkeitsregler bauen, wenn du ein K8055 Steuerboard hast, kannst du damit ein Regler bauen. Hast ja Eingänge (für den Tacho) und Ausgänge (für den Motor). Must das ganze nur richtig Programmieren!

[021aet04]

Du brauchst auch noch einen Treiber der den Motor ansteuert. Die 2 Adern könnten von einem Reedkontakt stammen. Versuche einmal den Widerstand zu messen und den Motor händisch drehen. Einmal solltest du einen Widerstand messen können (optimal 0 Ohm), ansonsten sollte das Messgerät "OL" o.Ä. anzeigen.

MfG Hannes

[Xelessar]

Hallo,

danke für eure Antworten

Das Messgerät zeigt immer "0L" an - egal, ob ich das Rad drehe oder nicht. Die Spannung steigt, wenn ich das Rad drehe gelegentlich auf bis zu -0,3mV oder bis zu 0,4mV (das Minuszeichen hat jedoch offenbar nichts mit der Drehrichtung zu zun). Auch wenn ich gar nichts mache, liegt sie manchmal bei 0,1mV.

@Rideyourstyle: Ich kann aber die Stromkabel des Motors nicht direkt an mein Board anschließen, da dieser eine Spannung von 24V bei 18,7A benötigt. D.h. ich bräuchte irgendeinen Regler, oder so was, der ein analoges Signal vom VM-Board entgegennimmt und dementsprechend mehr oder weniger Strom auf den Motor gibt. Optimal wäre es, wenn er den Motor auch gleich umpolen könnte, um ihn rückwärts laufen zu lassen, dann muss ich keine 2 Schaltkreise bauen. Kann mir jemand hier ein geeigentes Bauteil dafür empfehlen?

Gruß Xelessar

[rideyourstyle]

Stimmt, hab dein Board nicht so genau angeschaut. Wen du beide Drehrichtungen willst, brauchst du eine H-Brücke, damit kannst du dann umpolen. L298 ist so ein Bauteil, das kann aber nur ein Bruchteil deines Stromen. Sowiso wird es schwierig ein Chip zu finden, der über 18 Ampere kann. Die H-Brücke kann man auch selbst bauen mit FET's. Die können dein Strom problemlos liefern, jedoch ist dann eine funktionierende Schaltung viel aufwändiger als ein fertiges IC zu verwenden. Wenn du mal bei www.st.com schaust, die haben solche IC's, bei denen man teilweise die Brücken parallel Schalten kann um den Strom zu erhöhen...

Du kannst ja auch mit weniger Strom den Motor laufen lassen, er hat dann halt nicht das Drehmoment wie bei vollem Strom!

[Xelessar]

Ohje, mit dieser Art von Schaltungen kenne ich mich überhaupt nicht aus. Laut Handbuch konnte der Rollstuhl mit verschiedenene Geschwindigkeiten fahren, was ja eigentlich heißt, dass die Elektronik zur Regulierung der Geschwindigkeit der Motoren schon irgendwo vorhanden sein muss. Ich habe hier mal ein Foto der Elektronik der Steuerkonsole hochgeladen, in die die Kabel des Motors (auch die beiden dünnen) geführt haben. Ist da vielleicht etwas dabei, das ich verwenden könnte?