Grundsätzlich kannst du mit einem µC (Mikrocontroller) alles steuern was du willst. Je nach Anwendung brauchst du einen geeigneten Controller. Wenn du mehr Rechenpower brauchst wie z.B. für Bildverarbeitung nimmt man einen ARM (bzw Controller in dieser Leistungsklasse) oder einen PC.

Motoren kannst du mit einem Atmega alle ansteuern. Es kommt nur auf die Treiberschaltung an. Grundsätzlich kannst du mit einem Atmega/Attiny einen Gleichstrommotor, einen BLDC, Schrittmotor,... ansteuern. Je nach Motorentyp wird das Programm etwas aufwändiger (z.B. BLDC).

In diesem Bild sieht man auf der rechten Seite den Motor Anschluss. Dort steht
Zwei Getriebemotoren oder einen Schrittmotor mit max. 1A anschließbar. Alternativ auch 4 stärkere Verbraucher wie Relais, Glühbirnen etc. anschließbar.
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MfG Hannes