Roboterarm steuern (wie Servotester)

**HannoHupmann** · 04.09.2012, 14:09

Es ist anzunehmen, dass es einfacher ist über einen µC. Der Mega32 bietet doch genug Analogeingänge um diverse Potis auslesen zu können und deren Signale, dann in PWM zu transformieren. Bei Servos ist nämlich das Problem, dass das Signal deutlich komplizierter ist als einfach nur PWM. In der Wiki steht wie das Servosteuersignal aussehen muss!
Einen ne555 würde ich dafür wirklich nicht verwenden, denn da musst du schon ganz schön tief in die Trickkiste greifen um aus einem Analogwert ein getaktetes PWM Signal zu erzeugen.

**mechatronikilm** · 04.09.2012, 23:15

wenn ich ne555 richtig verstanden habe, dann habe ich mir das ganze so vorgestellt: http://gyazo.com/451cd866918fb2c9b3b74a0bfcb4282a . für low-pegel kommen dann 0,0183s und für 0,7-2,1ms muss ich 5k poti nehmen und dann noch 1000 ohm, weil nicht die ganze spannung von 6 volt zur aufladung von kondensator steht sondern nur 5,3 V da kleine menge an der diode abfallen.... oder doch die ganzen 6v dann 2k ohm. Bin mir momentan nicht sicher, aber das ist das kleinste problem. Bisher habe ich nur pic kennengelernt hatte aber auch vor mit atmel auseinanderzusetzten, dann folge ich mal deinem tip und versuche das ganze mit mega32 umzusetzen. Danke.

**mechatronikilm** · 05.09.2012, 12:35

eine kleine Frage, wenn ich das ganze mit Arduino mit mega2560 umsetzen möchte. kann ich dann die über 10 pwm-ausgänge getrennt steuern? braucht man dafür dann nicht 10 timer?