Ich möchte einen Hexabot bauen

[5Volt-Junkie]

Also ich bezeichne mich jetzt mal als Anfänger (was auch in Sachen Hexapod stimmt) und lese mir die Liste durch: nach Durchlesen einiger Punkte mache ich sie wieder zu! Ok ist vielleicht der schlimmste Szenario Aber hier finde ich einige Punkte für den Bau eines Sechsbeiners zu überflüssig bzw. fehlen dann andere Einzelheiten.

- Beginne englisch zu lernen und vertiefen, heißt für mich schon mal, dass ich das Projekt für ein paar Jahre vergessen kann, obwohl ich die Datenblätter ziemlich gut verstehen kann. Heißt nicht, dass man kein englisch lernen soll.

- Einen fertigen Roboter kaufen: hmm... gut. Hat mir persönlich nie Spaß gemacht. Aber macht für manche vielleicht doch etwas Sinn


Ich würde vielleicht folgende Sachen mit rein nehmen

Man sollte ein paar Zeichen-Tools kennen lernen, zumindest 2D. Sich dazu einige Tutorials und Meinungen zu den Tools anschauen, die für einen in Frage kommen.
Manche können noch nicht mal mit Messschieber umgehen (ok, digitale machen es einem leichter), ganz zu schweigen, die Teile nach eigenen Wünschen zu bauen.
Einfach nur Programmierung zu lernen ist auch nicht alles.

Man soll sich entscheiden, wie man die Teile fertigt (manuell? fräsen lassen? Kit kaufen?)

Ich würde mal sagen, dass jeder für sich mal so eine Anleitung selber stricken sollte (deine ist echt nicht schlecht). So ähnlich habe ich ja auch meinen Hexa geplant und Budget berechnet etc. Dann habe ich keine Feile, keine passenden Bohrer, außergewöhnliche Vermieter, die bei jedem Krach vor der Tür stehen, etc. etc. etc.


Ist zwar gut gemeinter Ansatz von Dir, aber ich bezweifele, dass es so viele bei ihrem geplanten Hexa anwenden können. ABER, ich lasse mich gerne besserem belehren

Für mich ist der Bester Ansatz, wenn jemand einfach ein Thread aufmacht und in diesem seine Fortschritte, Gelerntes, Rückschläge, Erfolge etc. mitteilt. Da können viele was entnehmen.

Gegen Deine TODO-Liste wird auch keiner was haben. Aber wie gesagt, so eine standard Anleitung für alle zu stricken wird wohl viel Arbeit bedeuten, was nur ein paar anwenden könne, denn obwohl alle Hexapods 6 beine haben, ist jeder Sechsbeiner doch schon unique

[lumi]

Interessante Liste, ehrlich gesagt habe ich mir eine solche Liste selbst noch nicht erstellt, denn "geht nicht" gibts nicht Man sollte aber seine Grenzen kennen und darauf hin zu arbeiten, diese zu erweitern.
Da ich selbst auch sehr von Laufrobotern begeistert/fasziniert bin, habe ich mir dazu auch schon einige Gedanken gemacht und auch schon selbst einen 4-beinigen gebaut. Der Schwierigkeitsgrad gegenüber dem Hexapod ist zwar höher aber ich hatte an einen Sonntag Nachmittag eben keine min. 12 Servos sondern nur 8, gerade genug für 4 Beine.

Hier nun meine "spannende Antwort"...

Zu den Grundlagen:
Eine LED zum Blinken bringen rate ich erst mal ganz stark, denn damit fängt alles an, so versteht man, was man programmiert.
Einen Servo ansteuern und in eine bestimmte Position fahren zu lassen wäre dann ein nächster Schritt. Dabei kannst du schon diverse mechanische Kenntnisse erlernen.
Bewegungsmuster anschauen und versuchen die in ein Programm zu packen. (Schwierigkeitsgrad hoch, da auch Reverse Kinematik zu beachten ist, aber nicht unmöglich.)
Sensoren -> Fang klein an und verpass den Roboter erst mal nur einen Abstandssensor, IR oder Ultraschall ist dabei egal.

Hier nun mein Projekt, welches ich gern zur Schau stelle, da alles mit "Heimmaterialien" gebaut wurde und die Kosten kleiner als 50 euro betragen. So ist es also nicht das große Problem, wenn man sich mit dem Projekt verzettelt, dam am eben nicht gelich hunderte von euros verpulvert hat. der Microcontroller und die Servos können ja später auch andersweitig verwendet werden.
Mein Chopstick Junior: http://letsmakerobots.com/node/29708.
Leider ist alles in Englisch, aber ich denke die Grundgedanken dabei wirst du schon verstehen (ich habe auch ein PDF in Englisch als Bauanleitung, falls du Interesse hast).

Die Hardware habe ich wie schon angedeutet in einem Sonntag Nachmittag zusammen gebaut und danach 2 volle Nächte die Grundbewegungen programmiert. Lerne aus Fehlern war die Devise, da Chopstick Junior beim ersten Probelauf nach dem ersten Schirtt einen Purzelbaum machte (nach fast der ersten Programmiernacht). Am Ende der ersten Nacht konnte er aber schon geradeaus laufen, ohne umzufallen.

Die 2. Nacht wurde dann links/rechts drehen und rückwärts gehen programmiert, sowie das Winken. Fertig, mehr habe ich bisher noch nicht gemacht, da der Zeitfaktor eine tragende Rolle spielt und ich auch andere Projete in Arbeit habe. Für mich war es nur der Beweis festzustellen, ob es geht und mit welchen Aufwand und Kosten zu rechnen ist.

Deine angeraumten 2 Jahre könnte es bei deinen genannten Erfahrungen sicher brauchen, ich glaube aber, dass die effektive Arbeitszeit daran nicht mehr als 1 Monat sein wird, falls es mit dem Programmieren klappt (Lernzeit für das Programmieren nicht eingerechnet).

[danimath]

Moin lumi,

Danke für Deine ausführliche Antwort. Dein Vierbeiner ist ja schick. Gern würde ich mal einen Blick ins PDF werfen. (Englisch ist für mich kein Problem - die Einträge in der Liste sollten ein Hinweis sein, dass Englisch ziemlich nützlich ist, um z.B. im Arduino-Forum mitlesen oder Fragen stellen zu können ).

Programmieren kann ich (hatte ich ja schon geschrieben). Mir (persönlich) geht es eher darum, den mechanischen an Hand kleiner Projekte zu lernen. Und die zwei geschätzten Jahre kommen daher, dass ich mich seit über einem halben Jahrhundert kenne - auf dem Weg gibt es genug Abzweigungen, die ebenfalls besucht werden sollen

viele Grüße
Andreas

[lumi]

Danke, der hat schon für viel Aufsehen gesorgt, wohl weil er so urig aussieht.
Das PDF lade ich dir bei G-Drive hoch und schicke dir den Link per PM.