Commandante,

Die Spannung ist erst in zweiter Linie relevant.Wenn Du dir nen china-controller bestellt hast, dann kannst Du auf dem den Strom begrenzen und wenn du dir die Chips bestellt hast ebenso.
Also ich wuerd mal mit weniger als einem Ampere anfangen und mich dann je nach Bedarf hochtasten. Mit 12 Volt anfangen und wahrscheinlich reichen Dir fuer deine Konstruktion auch 24 Volt locker. Und wie Ben schrieb, solltest Du unter den 36 Volt bleiben. DieSpannung wird aber erst dann interessant,wenn Du Deine Impulse so schnell abfeuerst, dass der Motor sich erfolgreich gegen den Strom wehrt. Also du z.B mit 10cm /sec fahren willst . Dann musst Du auch mit der Spannung deutlich weiter rauf.

adios