Schrittmotor stottert

[wilhelml]

Hallo ,

hier ein kleines update zum Motorstottern.

Die Resonanzen zeigten sich auch an den ausgebauten Motoren. Dabei konnten nun auch bei etwas geringeren Pulsfrequenzen bereits leichte Rauhigkeiten beobachtet werden.

Nachdem die Motoren deutlich starrer befestigt wurden (statt Gewindestangen nun ueber 18mm Druckerplatten) und fester angekoppelt wurden lassen sich die Motoren auch bei staerkeren
Stroemen als 0,6 A mit Pulsfrequenzen bis zu 4 kHz betreiben.
Durch die haertere Befestigung sind nun allerdings die Anforderungen an die Justierung gestiegen, so dass im Augenblick der Arbeitsbereich etwas eingeschraenkt ist. Ich hoffe das aber demnaechst durch Nachjustieren der Lager beheben zu koennen.

Rankes Erklaerungen scheinen mir also durch die Praxis bestaetigt worden zu sein.

Gruss
Wilhelm

[Ostermann]

Rankes Erklärungen sind in der Tat zutreffend. Ergänzend könnte man sich mal den Strom vom Netzteil zur Endstufe ansehen. In dem Moment, wo du einen höheren Motorstrom einstellst, verlangst du ja auch dem Netzteil mehr Leistung ab. Wenn dann im falschen Moment die Spannung einbricht, verliert der Motor u.U. deutlich an Drehmoment.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[wilhelml]

Hallo Thorsten,

wie bereits weiter oben im thread erwaehnt, gibt das Netztteil keinen Hinweis auf ein Begrenzungsproblem. Allerdings handelt es sich hier ja um relativ traege Anzeigen. Strom/Spannungs LCD Panelmeter und Strombegrenzungs LED.
Bei meinen Spielereien in Holz betraegt der angezeigte Strom fuer 4 Motoren nur 1 bis 1,6 Ampere.
Beim Betrieb kaum mehr als im Stillstand. Daher ist der Drang auf ein staerkeres Netzteil umzusteigen ziemlich begrenzt. Und so arbeite ich zur Zeit an einem provisorischen 200 Watt Netzteil nur sehr halbherzig.
Urspruenglich hatte ich gedacht , dass ich fuer vier Motoren so etwa 20 Ampere vorsehen sollte aber die bisherige Praxis scheint das nicht offensichtlich zu fordern, daher mein Zwischenschritt mit 200 Watt. Ich habe auch die urspruenglichen Luefter an den Motoren wieder abgeschaltet bzw abgebaut.

Aber Danke nochmal fuer den Hinweis auf den Strom,vielleicht befluegelt es ja meine Arbeit am Netzteil.
Gruss
wilhelm

[Ostermann]

OK, das muss ich überlesen haben. Dann scheint es tatsächlich mehr ein Resonanzproblem zu sein. Das das auch bei demontierten Motoren auftritt, ist logisch, da ja die gesammte Dämpfung durch die Last entfällt. Wenn Du noch mehr zum Thema Resonanz lesen willst, findest Du in meinem Blog einen längeren Artikel dazu:
http://www.schrittmotor-blog.de/?tag=resonanz

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[wilhelml]

Danke fuer den Hinweis