Schrittmotor stottert

[wilhelml]

Hallo allerseits,

folgendes Scenario laeuft einwandfrei:

Stepper:

http://www.pollin.de/shop/dt/NTQ1OTg...M201_0_9_.html

Chinaboard mit TB6560AHQ Strombegrenzung auf 0.6 A

Netzteil 24 Volt,2.5A

Das ganze treibt 12mm Trapezspindeln an.

Erhoehe ich die Strombegrenzung am Kontroller, dann neigt die Geschichte zum stottern.
Haette eigentlich das gegenteilige Verhalten erwartet.

Das Netzteil zeigt noch kein Ansprechen der Strombegrenzung.

Was habe ich nicht verstanden?

[Kabelkasper]

die 2,4A Netzteil-Maximalstrom sind möglicherweise für Sekundenbruchteile nicht ausreichend, kurzzeitig kann deine Schaltung durchaus viel mehr Strom als die eingestellten 0,6A benötigen. Daher und auch wegen des möglichen Energierückflusses beim Bremsen sollte ein 'dicker' Elko am Netzteil-Ausgang (eigentlich am Treiber-Eingang) vorhanden sein.

Häufig kann man nicht nur den Schrittmodus und den Maximalstrom, sondern auch das Strom-Aubbauverhalten in den Windungen mit Schaltern beeinflussen (current decay mode).

Aber möglicherweise ist elektrisch alles ok, aber der Motor ist an seinem Drehmomentmaximum angekommen, dann verliert er schon mal Schritte.
warum das aber erst bei Anheben der Stromgrenze passiert kann ich auch nicht erklären...
KK

[wilhelml]

Danke Kasper

fuer den Tipp der Strompeaks. Werd ich dann mal ein paar Millifaraeder an den Treiber anklemmen ( die Elkos auf dem Board sind in der Tat vielleicht ein wenig klein) und danach eventuell mit der decay rate spielen.

ciao
Wilhelm

[wilhelml]

Meine Ratlosigkeit waechst,

Habe 4700 uF direkt an das Stepper-Board geklemmt, die einzelnen Treiber Chips sind on board mit je 470uF gepuffert.

Kein Effekt.

Habe alle Decayeinstellungen durchprobiert.
Kein Effekt.

Habe alle Stromlimits durchprobiert.
Kein Effekt.

Haette doch erwartet dass die Frequenz des Stottereinsatzpunktes mit dem Stromlimit variiert.
Aber es scheint so zu sein, dass bei 0.6 Ampere bis zur Pulsfrequenz von 4000 Hz (software limit) keinerlei Probleme auftreten( decay beliebig).

Sowie jedoch ein anderes Stromlimit eingestellt wird, liegt der Einsatzpunktes des Schluckaufs konstant bei 2900 Hz unabhaengig von den sonstigen Parametern.

Bin dankbar fuer jegliche Ideen !

[ranke]

Sowie jedoch ein anderes Stromlimit eingestellt wird, liegt der Einsatzpunktes des Schluckaufs konstant bei 2900 Hz unabhaengig von den sonstigen Parametern.

Ich würde hier am wahrscheinlichsten eine mechanische Resonanz vermuten. Dafür spricht, dass die Störung (mechanische Eigenfrequenz) unabhängig von der elektrischen Einstellung ist. Bei stark begrenzten Strom ist die Energiezufuhr ins System zu gering um die Schwingung unkontrolliert werden zu lassen (d.h. die interne Reibung genügt um die Amplitude hinreichend zu begrenzen). Sobald Du mehr Leistung zulässt, schwingt sich das System soweit auf, dass Schrittte überfahren werden und der Läufer außer Takt kommt.
Häufig bessert sich das, wenn der Motor eine mechanische Last (Reibung) bekommt. Falls Du den Motor momentan frei drehen läßt kann es sein, dass das Problem weg ist, sobald der Motor an der Maschine angeflanscht ist und du die Trapezspindel angekoppelt hast (hier kann die zusätzliche Reibung der Trapezspindel ein Vorteil gegenüber einer Kugelumlaufspindel sein).

[wilhelml]

Danke Ranke !

Ich schliesse aus Deinen Ausfuehrungen, dass Stepper Resonanzen im Arbeitsbereich haben.
Gilt das generell, oder nur fuer schlecht gebaute oder konstruierte Motoren?
Und wie kann ich einem Datenblatt entnehmen, wo diese Resonanzen liegen?

Ich habe den Eindruck, dass meine 12 mm Spindeln nicht besonders leichtgaengig sind.
Also durchaus schon eine Daempfung darstellen.

Aber dein Tipp, veranlasst mich, ein wenig mit unbelasteten Motoren und Mechanikvariationen zu spielen. Als erstes werde ich dann mal die Schlauchkupplungen durch starre ersetzen.Und die Motorbefestigungen von Gewindestangen als Abstandshalter auf Holzbretter umstellen.

ciao
Wilhelm