while((encoder_links+encoder_rechts) < 80)...
... ist der einfache Ansatz. Besser, und deutlich komplizierter, wäre eine Drehzahlregelung.
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while((encoder_links+encoder_rechts) < 80)...
... ist der einfache Ansatz. Besser, und deutlich komplizierter, wäre eine Drehzahlregelung.
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