Wir haben in Sensorik 2 eine eigene Arduino-Platine gebaut (Lochraster) und die Verbindung mittels ADC/DAC hergestellt (Anstelle der drei Bauteile für den Linienfolger vorn am Asuro). Eine Quick'n'Dirty-Lösung, aber funktioniert. Theoretisch müsste das auch mit der originalen Arduino-Platine funktionieren. Da musst du dir nur was bzgl. der mechanischen Montage überlegen.
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