Ich habe eine Plattform, die an 4 Gewindespindeln über einen Zahnriemengetriebe nach oben oder unten getrieben wird. Ein Schrittmotor soll über einen Zahnriemen 4 Zahnriemenräder betreiben.

Ich will primäre eine bestimmte Wegstrecke zurücklegen. Die Schrittanzahl spielt dabei eigentlich keine Rolle.