Anfängerfrage: Simple Schrittmotoren Steuerung

[HansBaer]

Hallo!

Ich baue gerade eine Computergesteuerte Hebebühne, die durch einen Schrittmotor und Gewindespindeln betrieben werden soll.
Ich hätte ein paar Fragen zur Orientierung:

Da ich wohl einen Haltemoment von ca. 0,5 Nm benötigen werde, kommt einer dieser Motoren in Frage
http://de.nanotec.com/schrittmotor_st5918.html

Nun wollte ich euch fragen, was die einfachste Möglichkeit wäre, einen dieser Schrittmotoren über ein USB-Interface vom PC aus zu bedienen. Ein Controller Board das eine VB-ähnliche Sprache versteht wäre für mich ideal.
Alles was es können muss, ist eine bestimmte Schrittanzahl in die eine oder andere Richtung zu gehen.

Beispiel:
Man gibt am PC ein, die Hebühne soll alle 20sec 5mm nach unten fahren.

Mehr muss es nicht können.


Ich bin leider etwas erschlagen von den gefühlten 1000 Möglichkeiten, das zu bewerkstelligen.

Ist ein Arduino Board das richtige? Dazu bräuchte ich aber noch ein Shield und eine Endstufe, oder?


Beste Grüße

[Thomas E.]

Alles was es können muss, ist eine bestimmte Schrittanzahl in die eine oder andere Richtung zu gehen.

Beispiel:
Man gibt am PC ein, die Hebühne soll alle 20sec 5mm nach unten fahren.

Wie erkennst du, ob die gewünschte Schrittanzahl auch tatsächlich gefahren wurde und kein Schritt verloren ging? Weiters wären auch noch Endanschläge anzuraten, damit der Motor in der tiefsten oder höchsten Stellung nicht "rudert".

Du kannst die verschiedensten Boards benutzen, die einen Schrittmotortreiber dabei haben. Alternativ lässt sich natürlich auch ein eigenes Board designen. Die gängigsten Programmiersprachen für µCs sind C, Bascom und Assembler. Ich fürchte, ohne Einarbeiten in eine dieser Sprachen wird dein Vorhaben schwierig werden.

[HansBaer]

Etwas in C einarbeiten wäre auch keine Problem, irgendwann muss man es ja lernen.
Brauch in dann noch irgendeine Sensorik die die gefahrene Höhe misst und überprüft, oder wie meinst du das?

Irgendwelche genauen Vorschläge für Motor/Board/Verstärker Kombinationen? Ich brauch irgendnen Punk, bei dem ich anfangen kann

Danke und Grüße

[Thomas E.]

Ich glaube am einfachsten und hilfreichsten wäre es, wenn du dein genaues Vorhaben schildern würdest. 5mm zu treffen wird schon schwierig genug, mit etwas Toleranz wirst du leben müssen. Außerdem sollte die Hebemechanik spielfrei ausgeführt sein.

Willst du also primär eine bestimmte Wegstrecke zurücklegen (mit hoher oder niedriger Genauiggkeit) oder nur eine bestimmte Schrittzahl des Schrittmotors?

[HansBaer]

Ich habe eine Plattform, die an 4 Gewindespindeln über einen Zahnriemengetriebe nach oben oder unten getrieben wird. Ein Schrittmotor soll über einen Zahnriemen 4 Zahnriemenräder betreiben.

Ich will primäre eine bestimmte Wegstrecke zurücklegen. Die Schrittanzahl spielt dabei eigentlich keine Rolle.

[Thomas E.]

Dann brauchst du definitiv eine Sensorik für die Längenmessung. Da gibt es viele Möglichkeiten, zum Beispiel ein lineares Potentiometer oder einen linearen Incrementalgeber. Vielleicht lässt sich auch das Innere eines elektronischen Messschiebers dazu verwenden. Alternativ würde auch ein Drehencoder auf der Welle des Schrittmotors gehen, dazu bräuchtest du dann allerdings Referenzpunkte, weil er z. B. nach dem Einschalten die Höhe noch nicht kennt. Endschalter würde ich auf jeden Fall oben und unten montieren.

Zusätzlich noch ein Controllerboard, einen Schrittmotortreiber (wenn das Board noch keinen besitzt) und los gehts. Aber wieso muss die Steuerung eigentlich per PC gehen? Würde ein LCD mit ein paar Eingabetaster nicht auch reichen?