Das von dir angesprochene Board lässt aber nur einen maximalen Phasenstrom von 2A zu, also ist zu überprüfen, ob dein Motor nicht mehr haben will. Für die Sensoren bräuchtest du allerdings wieder einen anderes Controllerboard. Es gäbe auch noch eine Lösung mit einem Controllerboard und externen Schrittmotortreibern. Schau mal im RN-Wissen danach!
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