Ich habe per Bluetooth und TCP (WLAN) mit Android verschiedene Dinge gesteuert.
Am einfachsten war Bluetooth, da man hierfür nur ein entsprechendes Modul braucht und man einfach seriell Daten senden kann. Im SDK ist ein Beispiel für einen Bluetooth Chat dabei, das war eine super Grundlage dafür.
Mit TCP hatte ich eine Elektronik mit Ethernet an einen Wlan Router angeschlossen, allerdings ist der Aufwand etwas größer.
Als Komponenten brauchst du einen Motortreiber, entsprechend der Leistung deines Motors, einen kleinen Controller und dann zb das Bluetooth Modul. Im Controller fragst du dann die seriellen Daten ab. zb 1: vorwärts, 2: stopp etc. und dieser steuert dann den Motortreiber.
lg
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