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Thema: PIC Versorgungsschaltung

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    Beiträge
    33
    hab den Fehler gefunden, hab Vdd mit 10kOhm mit mclr verbunden, jetzt gehts. Der Fehler war wohl, dass beim übertragen der hex-datei mit picprog2009 die konfiguration des pics nicht unbedingt von der __config abhängt sondern von der einstellungen im übertragungsprogramm. Und vielen dank für die Seite, sehr wissenswert.

    Ich werde kein neues thema öffnen und stelle die nächste frage direkt hier: es geht um Servo modelcraft rs-2 und ansteuerung mit pwm signal. Die quelle sieht so aus:
    list p=16f627
    #include C:\Users\stan-ak\Desktop\PIC\Include\p16f627.inc
    errorlevel -302
    __config b'11110101100001'
    ;zusatzliche Register
    bsf cmcon,0
    bsf cmcon,1
    bsf cmcon,2
    bsf status,rp0
    clrf trisb
    movlw 0xff
    movwf porta
    movlw .255
    movwf pr2
    bcf status,rp0
    movlw .96
    movwf ccpr1l
    movlw b'00000111'
    movwf t2con
    bsf ccp1con,3
    bsf ccp1con,2
    bsf portb,1
    loop btfss porta,0
    goto loop1
    movlw .80
    movwf ccpr1l
    loop1 btfss porta,1
    goto loop
    movlw .112
    movwf ccpr1l
    goto loop
    end

    Die Periode dauert 4ms. Mit 96 in ccpr1l wird die mittlere stellung angefordert, was auch funktioniert. Dann wird überprüft, ob bestimmte taste gedrückt wird und wie sich dabei der ccpr1l- wert ändern soll, dabei wird servo nach links bzw. nach rechts angesteuert. Doch das funktioniert nicht so wie ich mir das vorstelle: bei dem knopfdruck bewegt sich servo mehrmals hin und her (kann sich nicht für eine richtung entschweiden) bis es schließlich die gewünschte position erreicht. Die frage bezieht sich jetzt auf dieses "hin und her". Ist die Periodendauer zu kurz? Ist rs-2 (etwa 5 euro in conrad) ein analoges oder digitales servo? Oder übersehe ich etwas anderes?

    P.S. PWM signal und servo ansteuerung habe ich erst heute kennengelernt und mache ein paar test für mein späteres projekt "roboter".

  2. #2
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
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    Beiträge
    33
    ok, es hat sich erledigt. Das problem lag an der spannungsschwankungen an dem servo (vermutung), weil das problem sich mit zwei 330uF beseitigen ließ. Das thema kann man als erledigt abstempeln. vielen dank nochmal für die Seite.

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