Stepper sparsam steuern ?

[PICture]

Vieeelen Dank, jetzt ist mir schon fast alles klar !

Weil es nur in meinem Spielzeug verwendet wird, ist mir evtl. Schrittverlust egal. Ich werde mit der Grösse von C sowieso "spielen", damit es sich am besten bewegt (wenn überhaupt).

In der Phase 2 (mit I2) wird die im Kondensator gespeicherte Energie genutzt, in den Akku zurück fließt da nichts.

Ich habe meine Skizze im 5. Beitrag aktualisiert. An meinem Akku hängt kein Kondensator (Elko) paralell und die Spannung an der Spule wird durch C (fast) doppelt so gross, wie Akkuspannung (quasi Ladungspumpe).