C't Bot, noch aktuell?

[ip]

Hi Felix,

von Seiten der c't wird es wohl keine Erweiterungen oder Änderungen der Hardware mehr geben.
Was für Erweiterungen hättest du denn gern?

Ich persönlich habe vor einiger Zeit angefangen, dem c't-Bot eine CPU-Erweiterung zu verpassen (falls es dich interessiert, findest du dazu auch im Wiki eine Seite). Aus Zeitgründen bin ich noch nicht wieder dazu gekommen, die Sache weiter zu entwickeln, das werde ich aber auf jeden Fall noch tun

Gruß,
Timo

[Zwerwelfliescher]

Hallo Timo,

Was für Erweiterungen hättest du denn gern?

Es gibt ja schon das W-Lan Modul das leider sehr teuer ist. Ich dachte da an ein Bluetooth UART Modul oder Xbee.
Was ich auch noch interessant finde sind Wärmesensoren zum auffinden von Hitze z.B. einer Kerze. Oder einen Fussball Roboter mit Schussmechanik

So wie ich das im Schaltplan erkennen kann sind die LED´s über I2C ansprechbar, d.h. das ich doch mehr I/O Pins für Erweiterungen zur verfügung habe?

Wie sieht es eigentlich mit dem Zusammenbau aus? Passt alles oder müssen noch Modifikationen vorgenommen werden?

Gruß
Felix

[ip]

Hallo Felix,

Es gibt ja schon das W-Lan Modul das leider sehr teuer ist. Ich dachte da an ein Bluetooth UART Modul oder Xbee.
Was ich auch noch interessant finde sind Wärmesensoren zum auffinden von Hitze z.B. einer Kerze. Oder einen Fussball Roboter mit Schussmechanik

ja das WLAN-Modul ist preislich recht unattraktiv, außer man will eine fertige und out-of-the-box funktionierende Lösung.
Du kannst aber problemlos ein Bluetooth- oder Xbee-Modul an die UART-Schnittstelle anschließen, die Pins sind schon auf einen Erweiterungsstecker herausgeführt.
Schussmechanik wäre auch cool, dürfte aber etwas aufwendiger sein...

So wie ich das im Schaltplan erkennen kann sind die LED´s über I2C ansprechbar, d.h. das ich doch mehr I/O Pins für Erweiterungen zur verfügung habe?

Nein, der I2C-Bus wird beim c't-Bot gar nicht verwendet. Du kannst ihn aber als Master benutzen und daran Erweiterungen anschließen (wie z.B. die Kompass-Erweiterung). Man kann I2C allerdings nur als Master betreiben, nicht als Slave.

Wie sieht es eigentlich mit dem Zusammenbau aus? Passt alles oder müssen noch Modifikationen vorgenommen werden?

Man sollte die in der Aufbauanleitung verlinkten Modifikationen gleich mit einbauen, ansonsten passt alles.

Gruß,
Timo

[Zwerwelfliescher]

Hallo Timo,

danke für die Antworten.
Mals sehen ob ich mir so einen C't Bot zulegen werde. Ist doch eine etwas größere Investition. Ich hatte bisher nur den Asuro und den ProBot 128. Mit beiden war ich nicht zufrieden. Der Antrieb war laut und nicht so gut und die Ausstattung war auch nicht der Hit. Beim C't Bot ist das viel besser gelöst.

Gruß
Felix

[Zwerwelfliescher]

Hi,

ich habe da noch eine Frage. Kann ich Atmel Studio 6 verwenden?

Gruß

[ip]

Hi Felix,

grundsätzlich ja. Es wird aber beim Sourcecode kein fertiges Projekt für AVR Studio und kein kompatibles Makefile mitgeliefert, d.h. du musst mit AVR Studio ein neues Projekt erstellen und alle Sourcedateien manuell hinzufügen, evtl. sind noch die Compilereinstellungen anzupassen. Da AVR Studio denselben Compiler benutzt wie das c't-Bot Projekt, sollte sich der Code auch damit übersetzen lassen. Das kannst du ja auch ganz einfach mal ausprobieren, ohne den Bot zu besitzen.

Allerdings kann AVR Studio nur Code für den echten Bot erzeugen, nicht für den Simulator oder den Simulator selbst. Das ist einer der Hauptgründe, warum das Projekt Eclipse als Entwicklungsumgebung benutzt. Damit kann der gleiche Code für echte und simulierte Bots übersetzt werden, so dass man neue Entwicklungen leicht im Simulator testen kann. Wenn man das nicht möchte, ist es natürlich kein Nachteil AVR Studio zu verwenden.

Gruß,
Timo

[steveLB]

Das hier schon gesehen ?
https://www.roboternetz.de/community...l-Zubeh%C3%B6r