Hallo,
willkommen im Forum!
Ich würde vorschlagen, du siehst dich im RN-Wissen bzw. im "Paralleluniversum" um. Da gibt's haufenweise Informationen zum Einstieg.
Ganz grundlegend ist es wahrscheinlich keine falsche Idee, wenn du dich erstmals mit Microcontrollern auseinander setzt (z.B. mit den ATMegas). Bevor du mit deinem Projekt loslegst, würde ich mal einige "Spielereien" auf einem Steckbrett versuchen - damit du mal ein Gefühl für den Umgang mit der Elektronik bekommst und dich später nicht in irgendeiner Sackgasse verläufst.
Falls es dich am Anfang abschreckt, selbst ein Board zusammenzulöten bzw. mit dem Steckbrett zu hantieren (ich kenne deine Elektronik(vor)kenntnisse nicht), kannst du dir ja ein fertiges Board, z.B. das RN-Control zulegen. Das hat schon einiges an Peripherie drauf, mit der du auch weitere Dinge unkompliziert ausloten kannst, z.B. die Ansteuerung von Motoren (wird für dein Projekt wohl wichtig sein).
Ansonsten - please feel free to ask!
Schöne Grüße
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