Aber die Stromimpulse durch die Spule abwechselnd umgepolt werden und das Umtauschen von der Leitungen bringt nix. Das habe ich schon ausprobiert, sonst hätte ich den Kern nicht adaptieren müssen um zwei Räder in Gegenrichtungen anzutreiben.

Du hast Recht, dass der Stepper bei jedem Impuls neu startet, deshalb ist die Drehrichtung angeblich nur durch Reluktanz wechseln möglich. Aber wie könnte man das am einfachsten rein elektrisch machen ?

Übrigens, wenn es simpel wäre, wäre es schon längst fertig. Bild