ZitierenMeine Erfahrung ist, dass man mit Ultraschallsensoren bessere und genauere Ergebnisse erzielt als mit IR. Bei Sonneneinstrahlung oder auch der heiße Backofen können IR schon empfindlich stören.
Hallo,
Ich baue jetzt einer Art von Staubsauger Roboter. Meine Frage ist: soll man eine Entfernungssensor (IR, Ultraschall) für solche Roboter verwenden? Also, der Roboter wird natürlich nur auf meine Wohnung fahren/arbeiten.
Grüss
Meine Erfahrung ist, dass man mit Ultraschallsensoren bessere und genauere Ergebnisse erzielt als mit IR. Bei Sonneneinstrahlung oder auch der heiße Backofen können IR schon empfindlich stören.
Meine Blogs: Mein Leben in China - Roboter selbst gebaut
Mein Favorit unter den Robotern ist natürlich R2D2
nich nur das...
mit Ultraschall findet man z.B. Stuhlbeine leichter, bei IR nur wenn der Sensor genau drauf "zielt".
Außerdem ist die Reichweite bei US üblicherweise um die 3m und bei IR nur 0,8...1m
Berechtigungen
Lesezeichen