Entfernungssensor im Staubsauger Roboter?

[atlantis]

Hallo,

Ich baue jetzt einer Art von Staubsauger Roboter. Meine Frage ist: soll man eine Entfernungssensor (IR, Ultraschall) für solche Roboter verwenden? Also, der Roboter wird natürlich nur auf meine Wohnung fahren/arbeiten.

Grüss

[lumi]

Meine Erfahrung ist, dass man mit Ultraschallsensoren bessere und genauere Ergebnisse erzielt als mit IR. Bei Sonneneinstrahlung oder auch der heiße Backofen können IR schon empfindlich stören.

[Thoralf]

nich nur das...
mit Ultraschall findet man z.B. Stuhlbeine leichter, bei IR nur wenn der Sensor genau drauf "zielt".
Außerdem ist die Reichweite bei US üblicherweise um die 3m und bei IR nur 0,8...1m