Tag,
Android Apps zu programmieren ist im Grunde recht einfach, weil alles Open Source ist.
Als IDE verwende ich für meine ersten Gehversuche Eclipse mit dem Andoid SDK. Die Verbindung von Tablet zum Mikrocontroller kannst du entweder über USB oder per Bluetooth machen.
Als Mikrocontroller kannst du dann im Grunde jeden nehmen. Wenn du den USB oder das Bluetooth nur als "UART Ersatz" nimmst, kannst du für den Mikrocontroller ein BTM 220 Bluetooth Modul nehmen oder für den USB gibt es bereits Controller mit eingebautem USB. Alternativ dazu kannst du auch einen FT232 nehmen.
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