Hallo miteinander,

micht würde interessieren ob jemand hier im Forum mit der Programmierung von dem Asuro Probleme hatte. Bei mir laufen die Programme meistens nicht so ab wie ich mir das immer so vorstelle. um z.B. einfach nur mal über die Odometrie-Daten die geschwindigkeit zu errechnen funktioniert nicht so einwandfrei. Das Problem ist dabei nicht die Vorgehensweise sondern das die Phototransistoren die Hell-Dunkel übergänge nicht so exakt registrieren. Meiner Meinung nach hängt die Zuverlässigkeit von diesen Transistoren von recht vielen äußeren Faktoren ab wie: Helligkeit im Raum, Abstand der Zahnräder zu transistoren usw. Hat da vielleicht schon jemand Erfahrungen gesammelt wie man das am besten in den Griff bekommt.
Oder vielleicht auch andere sachen wie das Asuro einfach nur genau geradeaus fährt sind irgendwie auch nicht so einfach, ein Rädchen bekommt da bei mir immer etwas zu wenig geschwindigkeit ab und somit fährt der Roboter im Kreis herum. Vielleicht weiß da ja jemand was drüber.

mfg
Peda