Hey noin üpje,
danke für den Link (habe selten ein so langweiliges Video gesehen...aber ich wollte ja sehen was und wo das video an das gelinkte von mir dran kommt)
...es geht ca 42min, ab ca. 39ste min (da kann man ruhig hin vorspulen und selbst diese fast drei Minuten sind zum brechen langweilig) passiert dann genau das was das andere Video schon nach ca 51sec zeigt. Nur in dem von Dongbu sieht man auch schön wie der Roboter auf dem Bildschirm an einem "Siemenslufthacken" hängt und lustige Bewegungen durchführt, bei denen der reale Bot doch recht schnell umfällt...
Also ich finde nicht dass das irgendwie Ähnlichkeit hat.
RoboPlus hängt also auch in einem festen Koordinatensystem mit dem Körpermittelpunkt...besser wäre ja man könnte den FixPunkt wenigstens auswählen.
Hier RoboPlus + inverse Kinematic : http://www.youtube.com/watch?v=a_9ml...feature=relmfu
Das machte der GR-001 (Futaba RBT-1) doch schon sehr viel besser... hier wohl eine Kinect Erweiterung http://www.youtube.com/watch?v=Bi4T5x4bjuk
Ich denke man kann sagen, das diese Art der Programmierung wirklich gut und schnell zur gewünschten Pose führt, allerdings wird die Pose auch nur abgelegt und nach Bedarf ausgeführt.
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