Hey Leute. Ich habe mir für meinen Roboter (Rp6, das spielt aber keine Rolle) einen 2-Gelenkigen Greifarm mit 3 Servos gebaut. Als ich entsetzt festgestellt habe, dass der Greifarm nicht funktioniert, habe ich ihn noch einmal auseinander gebaut und dabei festgestellt, dass von den 5 Volt des Akkus nur noch ca.0,9 Volt an den einzelnen Servos "ankommen". Eine weiter Überraschung war es , als ich den Strom gemessen habe, der beträgt nämlich 1,5 A. Daher meine Vermutung, dass die Spannung der Akkus zusammenbricht. Die Servos sind alle parallel zueinander und dazu parallel noch 2 2200µF Elkos. Und nun meine Frage: Kann man durch eine hohe Akku-Kapazität erreichen,dass die Spannung nicht zusammenbricht? Gibt es eine Formel o.ä. mit dem man die richtige Kapazität erreichen kann, sodass ich meinen Greifarm doch noch betreiben kann? und vor allem: Wieso brauchen solch' winzige Servos so viel Strom?
LG Marcel