Hallo

Ich habe folgende Frage.

Ich baue gerade einen Rasenmähroboter. Doch leider habe ich momentan ein kleines Problem.
Konkret geht es um einen Ausweich Algorithmus.
An der Vorderseite meines Roboters habe ich einen Ultraschall Sensor auf einem Modelbau Servo angebracht. Der Servo bewegt sich die ganze Zeit von Links nach Rechts und wieder retour.

Nun hätte ich gerne das der Roboter falls ein Hinderniss auftaucht das Hinderniss umfährt und dann wieder zurück in die "alte " Spur zurückkehr.
Leider habe ich momentan keinen Plan wie ich das am besten angehen sollte. Natürlich soll der Roboter erkennen auf welcher Seite es besser ist an dem Hinderniss vorbei zu fahren.

Vieleicht hat das jemand von euch schon gemacht und kann mir da helfen.

Chris