Hallo,
da ich Schüler bin und mir in den Ferien nicht langweilig werden soll will ich einen Rasenroboter bauen.
Die Hälfte dieser Schaltung habe ich schon gelötet

http://www.tomanja.de/robitobi/downl...esamt_v1.1.pdf

Mein Problem ist jetzt das sie mit NC/NiMH Akkus funktioniert.
Da ich kein Platz/Gewichtsproblem habe, will ich einen Blei/Gelakku verbauen. Denn da bekomme ich mehr Amper für weniger Geld

Welchen Laderegler soll ich nun verwenden und wie kann ich ihn mit dem atmega32 verbinden?

Danke