Hallo,

die Treiberstufen sind so dimensioniert, dass die hohe Frequenz kein Problem darstellt.
19kHz weil das gerade ausserhalb des menschlichen Hörbereichs liegt.


> FastPWM

Wie mic schon sagt und auch in den Kommentaren der Lib steht, ist es phase correct PWM.


> Ich wüsste halt gerne, ob man die Motor PWM Taktung runter setzen

Du darfst gerne mit den Motoren Musik machen wenn Du magst
Das hat auch soweit ich mich erinnere mal wer für den RP6 gemacht, find ich aber auf die schnelle nicht mehr.
Beim ASURO klingt das jedenfalls so:
http://www.youtube.com/watch?v=FNPMCI5b8Ys




> und dann ggf. durch eine SoftwarePWM laufen lassen kann.


Wozu denn?


MfG,
SlyD