Kompass???

[Static]

Gibt es einen elektronischen Kompass als Sensor Oder kann man irgendwie anders festellen in welche Richtung der Bot fährt, außer durch koppeln?

[Matthias]

Man kann sich nen kompass mit hallsensoren selber bauen oder eins für den I²C kaufen.

Matthias

[Kjion]

Selberbauen ist nicht ganz einfach. Da muss man sich schon ein bißchen mit beschäftigen, da die Spannungen die man von den Hallsensoren messen muss sehr klein sind.

Zu kaufen gibts fertige Module unter http://www.roboter-teile.de/Shop/index.html

MfG Kjion

[Static]

cool, danke! Werden diese Module denn nicht von Motoren etc. abgelenkt?

[Florian]

Hey, Static!
Ich denke mal, solange der Motor nicht direkt daneben sitzt, ist das Magnetfeld nicht stark genug, um den Sensor abzulenken!
Die Sensoren sind aber nicht gerade billig!
In na Ausgabe von elektor wurde mal eine Kompassschaltung vorgestellt, die günstiger als die Sensoren is!

[Kjion]

Man sollte die Kompassmodule möglichst weit weg von allen störenden Einflüssen anbringen...

Zum Beispiel so :
Bild hier  
Rechts oben unter der weißen Kappe sitzt der Kompass...
ist von http://www.acroname.com/robotics/gallery/mm1/mm1.html.

Ansonsten einfach ausprobieren....

MfG Kjion

jo, vielen Dank

Habe das Kompassmodul CMPS03 eingesetzt, es wird über den I2C-Bus ausgelesen. Die Motoren auf dem Bot verändern die Werte um ca. +-5 Grad. Schlimmer sieht es schon in Gebäuden (Stromleitungen) aus.

Der Bot ist im Forum: "Eure Roboterprojekte oder Bilder" unter "Diplomarbeit an der FH-Amberg-Weiden".

Gruß
Judgeman

[holgerf]

...dem kann ich nur zustimmen. In Gebäuden werden die Meßwerte ziemlich ungenau (wir hatten bis zu +/- 30°) mit dem oben genannten Modul.

Ist aber trotzdem nützlich, weil die Ungenauigkeit der Orientierungsmessung - im Gegensatz zu Koppelnavigation über die Raddrehungssensoren - nicht immer größer wird (also auch nach einer Stunde Betrieb max +/- 30° Fehler).

btw: Ich würde sowas nicht selbst basteln, denn wir hatten mit dem fertigen Sensor NOCH NIE Probleme und so teuer ist er doch gar nicht!

Holger

[bewild]

Hallo Kompassbenutzer,

wie ist das mit Heizungen und Metallgestellen in der Wohnung?

Wenn der Robbie in deren Nähe kommt gibt es doch grössere Probleme!?

Bernd