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Thema: Kompass???

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Powerstation Test
    ihr müsst das modul auf norden stellen, dann den schalter von pin6 nach pin9 schnell drücken/loslassen, dann das modul weiterdrehen osten/süden/westen. danach zeigt er bei der i2c-abnahme 0-3600 an.
    wichtig ist, die daten ab adresse 2 und 3 rauslesen und dann in einem word umwandeln. natürlich könnt ihr die werte diekt auslesen. einfach die werte mit print auf den pc geben oder auf einem lcd-display, danach könnt ihr auf dem bildschim sehen, wie sich das modul beim drücken des schalters verhält.
    mfg pebisoft

  2. #22
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    hat sich irgendwei von allein geklärt.
    wir hatten immer 6/9 verbunden und dennoch kam es zu dem problem.
    aber hat sich ja jetztz erledigt.

    gruss veloxid

  3. #23
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    Gibt es eigentlich auch günstigere Kompassmodule?
    Ist klar, dass die Genauigkeit dann nicht so groß ist.

    Ich stelle mir die Frage deshalb, weil es einen Spielzeugkreisel gibt (für 13€ oder so), der einen integrierten Digitalen Kompass verwendet.

    Aber vielleicht liegt das auch an der Menge.


    MfG ACU
    http://www.roboterbastler.de
    endlich wieder online

  4. #24
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    woran lag euer problem beim kompasskalibrieren?
    mfg pebisoft

  5. #25
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    was heisst beim cpms03-kompassmodul "power-up-reset".
    mfg pebisoft

  6. #26
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo,

    da hier bezüglich dem kalibrieren vom CMPS03 ein paar Fragen auftraten, noch mal kurz das wichtigste zusammengefasst.

    Wichtig sind exakte Himmelsrichtungen als Vorgabe (N, O, S, W) also nicht schätzen, sondern Vergleichskompass benutzen!
    Beim Kalibrieren über Schalter muss dieser prellfrei sein. Kommt sonst auch Brühe raus.

    Dann beim eigentlichen Kalibrieren das Modul waagerecht ausrichten (wichtig!) auf Nord drehen und Schalter kurz betätigen. Modul auf Ost drehen, Schalter betätigen usw. Insgesamt muss der Schalter für jede Himmelsrichtung genau einmal betätigt werden. Alternativ geht das auch mit I2C, da das Modul aber ohnehin genau ausgerichtet werden muss, ist das wahrscheinlich nur im Ausnahmefall sinnvoll.

    Hat man sich verzählt oder will den Vorgang nochmal neu starten, nach dem Einschalten (Power-Up-Reset) kann man wieder von vorn anfangen.

    Viele Grüße
    Jörg

  7. #27
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    wie kann man einen taster prellfrei machen .
    mf gpebisoft

  8. #28
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    mit Tiefpass und Schmitt-Trigger
    (grundsätzlich, oder ganz anders z.B. mit Software)
    Manfred

  9. #29
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo,

    ein Kurzhubtaster reicht für den Zweck aus. Ich habe nur prellfrei geschrieben, da ich schon mal jemanden hatte, der den Job mit einem Schraubenzieher erledigte und sich wunderte, dass es nicht klappte.

    Viele Grüße
    Jörg

  10. #30
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Um mal wieder zur Eingangsfrage zu kommen

    @ACU
    Welche Kreisel meinst Du denn? Hast Du einen Link dazu?
    Ich denke ein billiges Kompassmodul wäre doch für viele hier interessant.

    Gruß
    m.artmann

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