Habe das Kompassmodul CMPS03 eingesetzt, es wird über den I2C-Bus ausgelesen. Die Motoren auf dem Bot verändern die Werte um ca. +-5 Grad. Schlimmer sieht es schon in Gebäuden (Stromleitungen) aus.

Der Bot ist im Forum: "Eure Roboterprojekte oder Bilder" unter "Diplomarbeit an der FH-Amberg-Weiden".

Gruß
Judgeman