Innerhalb eines Gebäudes gibt es viele Sachen, die den Sensor stören (z.B. Stromleitungen, usw...)
Es gibt zumindest keine speziellen Probleme, wenn man mal einem Heizkörper vorbeifährt.
Weitere Fehlerquelle: Wir haben die Erfahrung gemacht, dass die gemessene Orientierung des Roboters nicht ganz linear von der tatsächlichen Orientierung abhängt (siehe Attachment).
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