Reflexlichtschranke Reichweite bis 10cm

[Klebwax]

Hallo,

ich bin gerade dabei einen Roborter mit Hinderniserkennung zu konstruieren. Für die Distanzsensoren habe ich mich für Reflexlichtschranken entschieden. Wenn ein Objekt durch die Lichtschranke erkannt wird, soll ein digitales Signal an die Verarbeitung (Arduino) weiter gehen.

Eine Reflexlichtschranke ist eigentlich keine Lichtschranke, die ein definiertes Signal liefert, wenn der Lichtweg unterbrochen wird. Sie misst das zurückgestrahlte Licht, und das ist abhängig von der Entfernung und ebenso stark von der Oberfläche des Objektes. Ein "vollkommen" schwarzes Objekt reflektiert nichts und wird daher nicht erkannt. Ein gering reflektierendes Objekt liefert das gleiche Signal wie ein stark reflektierendes Objekt in größerer Entfernung.

Ultraschallsensoren kommen für mich nicht in frage, da diese preislich zu teuer sind und zu ungenau sind.

Ob zu teuer will ich hier nicht beurteilen, aber bei "zu ungenau" habe ich große Zweifel.

MfG Klebwax

[Nazgul3000]

Ich habe doch noch einmal nach Ultraschallsensoren geschaut und in Ebay einen passenden gefunden.
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?...d=375566233732
Diesen würde ich zu einer Art Radar Ultraschallsensor umbauen.

Am Anfang habe ich nur bei Conrad und anderen Elektronikanbietern nachgeschaut. Infrarotsensoren haben ja Nachteile was stark spiegelnde und schwarze Objekte betrifft...

Gruss Pascal

[malthy]

Offtopic:

Ich habe doch noch einmal nach Ultraschallsensoren geschaut und in Ebay einen passenden gefunden.

Das ist ja absolut krank wie billig die Dinger sind. Ich glaube da bestell ich mir auch mal eine Hand voll...

[Manf]

5 Stück für 11$ das ist ja wirklich erstaunlich, weiß jemand was zu diesen Preisen geführt hat?

[malthy]

Man kann jetzt natürlich artige "politisch-moralische" Diskussionen über solche Preise führen, aber bei genauerem Hinsehen sind die Dinge natürlich auch komplizierter als man auf den ersten Blick denkt.

Ich habe es auf jeden Fall jetzt einfach mal gewagt und mir fünf von den Modulen für 9,63 € (incl. Versand!) bestellt. Keine Ahnung wie lange die Lieferung braucht, wenn ich die Module habe, kann ich hier gerne berichten...

Gruß
Malte