Hallo,
ich bin gerade dabei einen Roborter mit Hinderniserkennung zu konstruieren. Für die Distanzsensoren habe ich mich für Reflexlichtschranken entschieden. Wenn ein Objekt durch die Lichtschranke erkannt wird, soll ein digitales Signal an die Verarbeitung (Arduino) weiter gehen.
Ich habe diesen Schaltplan herausgesucht:
Da ich Hindernisse rechtzeitig und sicher erkennen will, brauche ich für die jeweilige Reflexlichtschranke eine Distanz von mindestens 10cm. Ultraschallsensoren kommen für mich nicht in frage, da diese preislich zu teuer sind und zu ungenau sind.
Ich habe bereits versucht den CNY70 durch eine IR diode und Phototransistor zu ersetzten. Den Vorwiderstand für die IR diode habe ich verkleinert, damit der maximale Strom fließen kann. Die Frequenz habe ich auf 30kHz erhöht. Jedoch bleibt der Phototransitor gesperrt und ich bekomme keine Signaländerung am Ausgang.
Ist eine distanz von 10cm mit einer Reflexlichtschranke überhaupt möglich. Am besten wäre es wenn man sie nach Plan selbst bauen könnte.
Ich würde mich freuen wenn jemand eine Antwort darauf weis
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