Anfänger hat Problem mit Motoransteuerung und ISP anschluss

[Kampi]

Hättest du evtl. ein etwas leichter zu überblickenderes Softwarebeispiel um 2 Motoren mittels PWM zu steuern?
Und wie setze ich EN auf 1? Ich kenne ja den Port nicht.

Was genau meinst du damit?
Die Pins eines Motortreibers werden ganz normal ein und aus geschaltet wie z.B. ne LED.
Du musst halt immer die zwei schräg gegenüberliegenden H-Brücken aktiv schalten und dann zusätzlich noch den EN-Pin aktiv. Der EN-Pin ist quasi eine Art Hauptschalter. Wenn du die Motoren mittels PWM steuern willst musst du die PWM an den EN-Pin legen.
Die anderen Pins beeinflussen dann nur noch die Richtung.
Zeig mal welchen Code du verwendest und welchen Motortreiber. Dann kann man etwas leichter helfen.