Hallo erstmal alle zusammen,

Ich bin Anfänger und möchte mir natürlich einen Roboter bauen, habe mir aber vorerst nur vorgenommen die Komponenten "auf dem Tisch liegend" zum laufen zu bringen.

Nun zu meinen Fragen:

1. ISP: Ich benutze das RN-C mit dem seriellen Adapter für den ISP anschluss, nur hat keiner meiner Rechner einen passenden Port.
Gibt es eine Möglichkeit die serielle Leitung über den VGA Port zu betreiben?

2. Motoransteuerung: Wenn ichs richtig verstanden habe ( nach dem Funktionstest-Programm ),

Pin C.4 = 0 V -----> entspricht 0 ( Werte absichtlich in analog )
Port D.6 = 5 V -----> entspricht 1
Port D.7 = -5 V -----> entspricht ???

müsste es doch so funktionieren, aber wie soll ich das negative Potential in binär ausdrücken?

Danke im Vorraus für eure Tipps.

Greets Stefan