Humanoider Roboter-Torso A1

[021aet04]

Ich habe schon gevotet. Viel Glück dabei.

MfG Hannes

[malthy]

Vielen Dank! Malte

[zapper]

Ein sehr interessantes Projekt... Voten werde ich gleich auch für dich  

Wo lässt du die Platinen herstellen? Das schwarz spricht mich sehr an  

[malthy]

Danke fürs voten! Es wurde weiter oben schonmal danach gefragt, die Platinen lasse ich i. d. R. hier machen. Lötstop in unterschiedlichen Farben bekommt man aber durchaus auch bei anderen Anbietern. Ich habe mit der Zeit einfach mal alle Farben durchprobiert und bin bei schwarz geblieben, sieht für meinen Geschmack am dezentesten aus... Allerdings muss man bedenken, dass der Lack nicht wirklich tiefschwarz ist, ein ganz klein wenig schimmert das Kupfer durch, dadurch bekommt das ganze eine leicht bräunliche Note. Hier auf dem anhängenden Bild sieht das ganz realistisch aus.

Gruß
Malte

[Kampi]

Sau geiler Bot bisher  
Wenn du ihm in ein paar Jahren noch das Servieren beibringen kannst, kaufe ich sofort einen davon  
Aber gefällt mir wirklich sehr gut das Ding....ich hab zwar selber noch nie einen Humanoiden Bot gebaut aber ich stell es mir doch schon recht komplex vor die ganzen Bewegungen dynamisch und flüssig ablaufen zu lassen.
Von daher viel Glück bei dem Contest und meine Stimme hast du auch  

[malthy]

Danke, Kampi! Ja, ist noch ein weiter Weg. Ich kümmere mich erstmal darum, nur einen Arm voll in Funktion zu bekommen. Das ganze Antriebskonzept ist ja etwas ungewöhnlich weil es Seilzüge verwendet. Das hat verschiedene Vorteile, aber sicherlich auch gewisse Probleme - wobei diese Kombination die Sache interessant für mich macht. Es ist eben mal ein anderer Ansatz und man kann/muss also ein bißchen "forschen". Weil ich den Ehrgeiz habe, die Motortreiber auch selbst zu entwickeln, zieht sich das alles etwas hin. Die Motoren sind ja schon relativ groß, insofern sind viele standard Treiber strommäßig da schon an bzw über ihren Grenzen.


Gruß
Malte

[malthy]

Ein kleines Update:



Der rechte Arm des Bots ist jetzt voll motorisiert und meine Motortreiber laufen auch endlich alle. In diesem Video verwende ich den linken Arms des Roboters als teach-in-Arm. Tatsächlich bin ich jetzt doch erstmal wieder auf den L6470 als Motorcontroller umgestiegen. Der ist eigentlich hart an der Grenze von der Belastbarkeit (3A RMS, 7A Peak). Ich werde die Treiber erstmal so verwenden, habe aber schon einen neuen Ansatz im Hinterkopf. Zum Konzept insgesamt schreibe ich noch was auf meiner HP, dazu bin ich noch nicht gekommen... Fortsetzung folgt (bald).

Gruß
Malte